黑科技：开局手搓可控核聚变 第160节

工业机器人需要设置大量的感应器，不论是系统内部还是系统外，都需要精准的点位控制，搬运物件时的运动轨迹规划，开始点位和终点位姿的准确设定等。

这些都需要感应器的协助。

工程船的智能系统则大面积摒弃这些感应器，取而代之的是主动感应系统配合高速中央处理器的组合。

这套精准主动感应系统算是这套智能机器人系统的眼睛跟神经了，里面融合了激光测试系统，力觉感应系统，视频监控系统等高度集成的几个子系统。

这基本实现了自编程控制程序，再无需工作人员事先大量的CAD机械制图跟坐标轴CNC编程这类的提前设定了。

工程舰的感知系统到这里就基本够用了，它比月球基地那套工业自动化系统要简单，类似阉割版的感觉。

月球工业基地里的那套还往后拓展到了机器人环境交互系统和人机交互系统。

环境交互系统主要是连接机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

这些设备包含了很多种类，功能单元，如加工制造单元，焊接单元，装配单元，反应提纯单元，锻造单元等等。

人机交互则是包含了计算机标准终端，指令控制台，信息显示板，危险信号报警器等基础的控制装置。

还有高级点的就类似【魂刃】那一套了，根据人类语言直接转换成计算机语言然后下发指令性程序。

工业基地的智能系统属于二级智能系统，从属于月球基地圆形的中央智能系统（一级智能系统）

不过，它们都有独立的CPU跟数据存储器。

关键的程序指令，日常工作信息都会汇总到月球基地最大的那个球形中央智能系统--“天织”中。

最后，就是这机器人的操作机台，工程船上用的是10轴自由度机器人，以最大程度体现它的灵活性，而且这些机器人的基座不是固定的，它们有滑轨。

可以根据任务需要在工程船的中轴线或者横面上自由移动。

沿着整条中轴线每艘工程舰上配备了20台智能工业机器人。

这20台中有16台臂式结构的那种，剩下的4台则是重型开放式的结构，可以根据需要安装不同模块，比如抓斗，行吊等。

到这里，系统大哥关于运输工程舰的理论数据基本就结束了，剩下的就是编程数据还有整舰的结构蓝图。

结构蓝图还有理论数据在楚歌动身前往船坞基地之前就全部整理完了，现在只是剩下那繁琐而严谨的敲代码编程，楚歌还有点尾巴没完成。

整理好一切后，楚歌伸展了一下四肢，扭了扭手指头关节然后就开始连续一个周的码农生活。

相对于机甲战士的高级程序设计语言，智能工业机器人的编程更偏向汇编语言。

这种汇编语言汇编出的目标程序占用内存较少，运行效率较高，且能直接引用计算机的各种设备资源。

但毕竟是一种简单粗暴的低级语言，相对【魂刃】那套高级程序，它在灵活性和阅读性上就差了许多。

而写这种重复性命令比较多的编程语言，伪命令程序，对人类大脑是一种极大的考验。

中级基因药剂的强大效用在这时候就体现了它的超级价值。

楚歌现在就算不睡觉肝个四天五天的应该也没有什么大问题，记忆，肢体协调上都跟以前有了巨大的提升。

要不然，这套程序编码换到以前的脑子，楚歌估计得花费一整月才能完成。

码程序语言的闲暇时间，楚歌破天荒地浏览了一下门户网站和几个有名的APP，里面最新的热点就是关于宇萌萌跟李光镕的那场冲突了。

很明显，H国国内的激烈言论已经传到了国内，于是两国网友开始了旷日持久的对骂。

李光镕被扣押了近一个周后，终于回到了自己的国家，他被释放的前提是一丝不苟地执行了警方关于他的处罚决定书。

H国方面的各种抗议，磋商都没有动摇华夏执行这份处罚书的决心，李光镕到最后实在撑不住了，才心有不甘地签了字并公开道歉。

这件事其实官方上并没有太多的互动，米国也只是口头上表达了对H国的同情，别的再未提及。

至于别的国家更是不愿为这点小事而去撩华夏这头巨龙的胡须，所以，H国在呐喊了几天后也就偃旗息鼓了。

剩下的就只有H国网民了，他们觉得这是在侮辱他们的尊严，于是成群结队的爬到了全世界的网站来申诉他们的遭遇，油管上类似的视频，帖子遍地都是。

不过，很明显H国网友的路人缘有点差，之前网上的各种自大，狂妄让人生厌是一点。

另一点就是这件事的起因，经过大家也通过视频都了解了，但凡正常点的人都会客观地支持华夏官方的做法。

楚歌快速浏览着国外网友的评论，笑了笑，别说，还挺有意思的。

这怼人原来也是需要天赋的，尤其是岛国网友，这怼得H国人有理有据的，楚歌看得很是解压。。。

第207章 月球之后的初步打算

鏖战了一个周，工程舰的编程部分终于完成了，楚歌把所有的数据存档后，跟之前整理的理论资料还有工程蓝图放到了一起，起身往楼下走去。

憋了这么久，楚歌有点怀念陈院士办公室的苹果了，兴冲冲地直奔目的地而去。

“楚将军，一个周不见，现在来我这，是不是工程舰的蓝图设计完了？”

陈院士带着镜子好像在看报告，抬头看了一眼狼吞虎咽的楚歌后，又低下了头。

“陈老，在研究院您还是叫我小楚吧，咱又不是在军营，天天将军的，搞得我神经发紧！”

楚歌先发了一顿牢骚，在陈老面前，楚歌还是那个他一手呵护到现在的青年。

“不过，后面您猜对了，工程舰完活了，所有资料，数据都封存了，明天可以安排军方的人护送到船坞基地了。”

楚歌说完，狠狠地咬了一口手里的苹果。

“再叫小楚就不太好了吧？你是大校军衔的时候我还能勉强倚老卖老一下，这现在都是中将了，再小楚，小楚地喊，别人该说我不识体统了。“

陈院士说着摘下眼镜，给楚歌倒了杯水，走到他旁边坐了下来。

“这是研究院呀，楚院士也行。”

“行吧，楚院士倒是可以。”

“小，，，楚院士，工程舰，月球基地的研究资料都准备妥当了，登陆月球指日可待，这浩荡的星辰大海里很快就会有你们的身影了。我是由衷得为你们高兴啊。“

“嗯？陈老，登陆月球你不去吗？”

“我这老胳膊老腿的，哪能跟得上你们这些年轻人的步伐，再说了，都去了谁看家啊？哈哈。”

楚歌不说话了，他感觉到了陈院士话里的遗憾。

“哎，对了，我想问问你，月球基地建完了呢？后边的计划有规划吗？你不会只在这一个地方转悠吧？”

这个问题把楚歌难住了，月球基地之后，他还没有系统性地想过。

楚歌没有马上回答陈院士，他端起水杯，边喝水边思考，突然他想起了那两个梦境。

楚歌大脑飞快地运转着，陈院士也没有打扰他，就那么微笑着等着。。。

“太阳系应该会转一圈，我想把重点放到火星和几颗卫星上，别的应该只是去插个旗，顺带搂点战利品回来，不过这个也说不定，得边走边看。"

“嗯？为什么挑了这两个地方去重点探索？又是卫星，又是行星的。”

“当然是寻找外星人呀！资源什么的随便找个地方就够咱们用的了，喏，一个月球都挖不完。”

楚歌半开玩笑半认真地跟陈院士说，这个楚歌之前还真做过功课，

既然科学界已经给出了太阳系中最有可能存在生命的几个地方，那就索性先去这几个地方考察一番。

那几个卫星分别是木卫二，土卫二，土卫六，然后外加一个火星。

这几个卫星是太阳系中目前已知最有可能存在生命体的地方。

木卫二，土卫二极有可能存在大片的海洋，土卫六则是那稠密的大气层，成分以氮气为主，这个跟地球大气很相似，而且它的地表大气压还不小，比地球都大。

这水跟空气按照目前科学界的共识是生命存在的重要参考条件，当然也不排除人类这一套理论根本就是错的。

探索的意义就在此了，去发现一些新事物，去验证一些猜测。。。

这里面的火星就更不用说了，算是八大行星中唯一有可能存在过生命的行星，相对于其他行星，它的环境也算矮个子里找高个了。

还有一点，楚歌还记得颜天浩跟他提过的火星的地貌特征，出于好奇心他也得去勘探一番。

“尤其是地底下！”楚歌暗暗下定决心。

至于别的，要么是气态行星，要么环境实在太恶劣，完全不适合生命存活，空天母舰过去都得带着风险，得不偿失。

楚歌觉得，派个无人侦察机去溜一圈倒可以，要拿拉着3000多人的“鲲鹏号”去冒险，那估计军方不会同意的。

陈院士听着楚歌条理清晰的分析，赞许地点了点头。

“不错，宇宙是浩瀚的，人类发展至今其实也是一个不断纠错的过程，你能那么想确实难得。”

“另外，你说的那几个地方，除了火星，别的都是通过天文望远镜或者过路的小飞行器探测的，数据方面有待商榷。”

“我的建议是不要直接登陆，要充分利用无人机这些侦察设备，它们给你提供的数据情报什么的就直观多了。”

“拿木卫二打比方，按照现有探测数据，它就是一个大号的冰球，表面被冰面完全覆盖，所谓的海洋很可能在厚达几十公里的冰盖之下。”

“这需要准备很多特种设备，有些可能我们现在还无法制造，这都需要你根据数据做出相应的判断。。。”

“相对来说，火星倒是更容易一些，咱们的天问一号已经在那里了，地面的祝融号火星车也一直在工作，回头我让他们把数据都拿给你，你参考一下。”

“对哈，陈老你不说我都忘了，火星上有咱们的祝融号呢，它主要探测什么数据？”

楚歌瞬间来了兴趣，有点兴奋地问道。

“祝融号目前主要是在巡视区域进行地形，地貌和地质构造方面的探测。”

“接下来还会进行土壤结构（剖面）探测和水冰探查，表面元素、矿物和岩石类型探查，以及火星巡视区大气物理特征与表面环境探测等等。”

“任务繁多，具体进行到哪一个了我就不知道了，需要航天部门给你解答。”

研究院参与过祝融号的研发，所以它的一些基本性能陈院士倒是很清楚。

“没携带生命探测仪器？”