四合院:我张家大少,一路进步! 第681节
张伟抬手在桌上敲了两下。
“对方懂两边。”
“咱们还在这儿争哪边更要紧,正合他的意。”
陈柏川把后半句话收了回去。
沈怀章也不再挤兑他。
张伟重新分组,机械组核主轴、摆头、传动与装配状态。
控制组核继电逻辑、反馈线路与安全互锁。
计算组核纸带程序、坐标变换与隐藏指令。
测量组独立布置量具、温度点和振动记录,不把控制柜显示当成唯一依据。
关键数据至少由两组确认。
每个程序版本必须有原始纸带、转录底稿和实际输出三组编号。
废弃程序当天封存,不再扔入废纸篓。
“死亡纸带怎么办?”
赵明山问。
“原件进机要证物柜,双人封存。”
张伟让照相员先拍下全部孔位,又做了一份等比例拓片。待原件被赵明山带走,他借着收拾资料,将尚未冲洗的原始底片收入掌心。
【空间封存开启,记录死亡纸带全部孔位的原始底片进入百立方米空间。底片会停在入库时的状态,不受温度、潮气和药液残留影响。空间只能留下一份不会损坏的对照证据,不能指出谁打出了那四个字。】
“诱饵呢?”
“照旧结构重打一卷。”
张伟看向韩文博。
“危险指令全部改成记录触发。”
“有人复制、读入或试图替换,独立记录都要留痕。”
“能做。”
韩文博说道:“我在无效段加识别孔码。程序不会执行,复写时却会原样带走。”
沈怀章提醒:“别做得太齐。”
“懂旧报码的人,一眼就能看出人为标记。”
韩文博看了老师一眼。
“我知道。”
“知道就做,别拿眼睛跟我争。”
第一轮冷态测试,当天下午从头开始。
主轴不升高速。
三个直线轴分别低速移动,两个旋转轴只做小角度动作。
纸带一点点送进读入装置,继电器依次吸合。
独立记录仪与操作台各画一套曲线,何秀珍带着测量组守在机械标尺旁。
“X轴到位。”
“独立测量差十二丝。”
“操作台记录十一丝。”
“继续。”
“Y轴第二次重复定位,偏差十九丝。”
陈柏川立刻蹲到导轨旁。
“先停这一轴。”
他不看计算纸,先用手摸压板,再让徒弟架表。不到十分钟,一处受力不均的压板被找了出来。
调整后,重复定位误差降下一截。
韩文博没有因此宣布控制线路没问题。
他重新核反馈更新时间。
陆峥嵘也没把全部偏差归到机械头上,而是在模型旁补了一行,理想刚性只用于第一层计算,实物回差另计。
第一天只做冷态,所有人忙到深夜。
第二天进入升温测试。
主轴保持低速连续运行。
机械组盯轴承温升和轴向位移。
计算组按时间拆分热变化。
控制组检查反馈信号有没有随温度出现延迟。
前两个小时,操作台与外接记录相差不大。
第三个小时,摆头位置反馈比主轴反馈快了一轮。
韩文博盯着示波器看了半天。
“不是丢脉冲。”
“程序把温度采集放在了关键反馈前面。”
沈怀章接过记录。
“慢变量抢了快变量的时间。”
“把关键轴位置提前。”
“温度不用每轮都读,分段采。”
张伟问:“谁改的?”
“我和韩文博改反馈顺序。”
陆峥嵘接道:“我重算插补周期。”
陈柏川也开口:“机械组给实际换向时间,别再按图纸理想值算。”
“一次只改一处。”
张伟说道:“改一版,测一版。谁敢连改三处再一起试,出了差错自己都说不清原因。”
没人有意见。
新的纸带重新核孔、编号、读入。
没有什么神奇按钮,一按下去机器便能自己改好。
每一处进步,都得靠一卷卷纸带、一遍遍测量和一张张失败曲线换回来。
第三轮升温测试,反馈延迟降了下来。
第四轮加入模拟负载,主轴端装上试验惯量盘,摆头按规定角度换向,三条直线轴往复运行。
第一遍,空间轨迹偏差仍在几十丝以上。
第二遍加入机械回差修正,曲线收拢不少。
第三遍换了一组温度条件,结果却又抬了回去。
周振华的眉头刚皱起来,何秀珍已经拿着两支温度计走到龙门左侧。
“先别怪程序。”
“左右温差不一样。”
陈柏川顺着她的视线看过去。
一台临时焊接设备放在龙门侧后方,热气正朝左立柱吹。
周振华愣了。
“一台焊机也能坏事?”
“现在测的是高精度轨迹。”
何秀珍把记录递给他。
“温差只有几度,结构变化也会进结果。”
“以后样机区的热源、风向、照明和连续工作时间,都要写进试验条件。”
陈柏川这回没说测量组事多。
“写。”
“机器装完才找你们拿尺子,确实晚了。”
