四合院:我张家大少,一路进步! 第694节
Y轴正常,Z轴正常……
轮到B轴时,操作台的零位灯亮了。
何秀珍却盯着独立角度记录,突然开口。
“没到。”
韩文博抬头。
“零位灯已经亮了。”
“机械角度还在变。”
摆头看起来已经停下,独立记录笔却仍在向前挪。幅度很小,十几秒才走一点,不盯着同一刻度看,几乎发现不了。
周振华脸上的血色一下退了。
“又是假反馈?”
“断驱动允许。”
韩文博没去猜,先下命令。
操作员切断B轴驱动,记录笔终于停住。
陆峥嵘核回零程序。
“程序原件没问题。”
“纸带与机要副本一致。”
韩文博检查继电逻辑。
“零位触发顺序也正常。”
陈柏川打开摆头侧盖。
限位挡块没松。
零位开关动作也正常。
周振华急得直抓头。
“程序没错,机械也没卡,那它怎么一边偏,一边告诉咱们到零了?”
张伟走到B轴编码器旁后,
“拆。”
编码器由机械、控制两组共同开启,保卫人员全程记录。
码盘没有损伤,端子表面也看不出异常。
韩文博用放大镜查到绝缘片后面,镊子忽然夹出一根头发丝粗的铜线。
铜线一端搭着零位信号,另一端连到一只微型脉冲元件。
“找到了。”
“摆头接近零位时,它会提前送出一个假零脉冲。”
“系统以为已经到位,机械位置却还差一截。”
何秀珍马上翻开此前记录。
“每次提前量不完全一样。”
“单次只有几丝到十几丝,进入复杂轨迹以后,会变成整套空间偏差。”
陆峥嵘想到了那卷空白纸带。
独立压孔架已经复原一部分盲孔,译出的残段里,正好有B轴零位确认与跳过二次校验的报码。
张伟将两份记录放到一起。
【参数映照中,盲孔纸带与假零脉冲之间出现一条清楚的因果链。编码器负责提前报告零位,盲孔程序负责跳过复核,再把错误起点带入后续坐标计算。能力能够指出两者能互相配合,却不能证明是谁安装元件、谁把纸带塞进箱底。】
对方这次甚至不必改完整程序。
只要让一个旋转轴提前报零,后面的所有运动都从错误起点出发。
数值越算越精细,真实刀位反而离目标越远。
“B轴编码器封存。”
张伟说道:“换独立复核过的备用件。”
“A轴、主轴和三条直线轴反馈全部重新开箱。”
周振华看了一眼墙钟。
“才上午十一点。”
“全查一遍,下午还有机会通电。”
“今天不再通电。”
张伟语气没有商量余地。
“反馈装置已经发现人为改动。”
“剩下的没查完,谁敢继续让样机动作?”
没人出声。
当天公开计划改成次日上午九点正式空载联动。
早会上,张伟公布了试验顺序。
各轴回零。
润滑与冷却复核。
主轴低速正转。
三号纸带最后装入,完成五轴规定轨迹。
真正核心人员拿到的,却是另一套安排。
正式控制走备用通道。
主轴和摆头参数全部调整。
无编号盲孔纸带不进设备,程序柜里只放带识别孔码的诱饵。
夜里十点二十分,新研究室侧门出现一次异常开门。
门禁册上没有签名。
保卫人员没拉警报,只守住几处出口。
七分钟后,一名穿工作服的清洁工从后走廊出来,手里拎着水桶和拖把。
门卫看了一眼证件,又看一眼本人。
“站住。”
清洁工的脚步顿住。
“同志,我就是临时来擦地。”
“证件是谁的?”
“组长给的。”
证件属于白班清洁工,本人晚上根本没有值班。
眼前男人五十来岁,鞋底沾着机关食堂后院的煤灰,手上全是干粗活留下的厚茧。他不像技术人员,更不像能改编码器的人。
赵明山把人带进单独房间。
男人叫马会生,是机关食堂临时杂工。
晚上有人找到他,说新研究室缺人擦地,给两斤粮票。通行证、水桶和侧门钥匙,都由对方准备。
“谁找的你?”
“没见过。”
马会生急得声音都变了。
“灰大衣,戴口罩,说话挺客气。”
“还让我把一张纸放进程序柜最下面。”
“纸在哪儿?”
马会生从棉袄夹层里掏出一张折纸。
赵明山戴上手套展开。
上面没有公式,只有一串试验步骤。
但和当天早会上公布的顺序一字不差。
赵明山问:“谁给你的钥匙?”
“也是那个人。”
