刚分手，美好人生系统来了 第136节
江言继续说：“今天的联调虽然失败了，但至少证明了我们的方向是对的。机械臂能完成整套流程，只是精度和智能程度还不够。”
李工说：“夹爪的问题我来解决，设计一个多功能的末端执行器，可以切换不同的抓取模式。”
小陈说：“视觉模型我重新训练，增加一个焦糊检测模块。”
江言点头：“好，三天后再测一次。”
三天后，第二次联调。
这一次，红烧肉的步骤明显改善了很多。
夹爪的力度控制更精细了，五花肉滑进锅里的时候没有溅油，酱油倒得刚刚好，收汁的时候也能判断汤汁的粘稠度了。
但当小强开始做麻婆豆腐的时候，新的问题出现了。
豆腐太嫩了，小强用锅铲一翻，豆腐碎了一半。
林宇看着锅里碎成一锅的豆腐，表情痛苦：“这已经不是麻婆豆腐了，这是麻婆豆腐渣。”
江言按下了暂停键，走到实验台前，看着锅里碎掉的豆腐，沉默了很久。
“问题不在机械臂上，在豆腐上。”他转过头看林宇，“去买老豆腐，嫩豆腐扛不住机械臂的力度。”
林宇说：“可是麻婆豆腐传统上用的是嫩豆腐啊。”
江言说：“传统是传统，技术是技术，在机械臂能完全模拟人手之前，先用老豆腐代替，等以后技术成熟了再换回嫩豆腐。”
林宇想了想，觉得有道理，转身去买老豆腐了。
第三次联调，麻婆豆腐成功了。
虽然用的是老豆腐，口感比嫩豆腐差了一点，但至少形状完整，味道也还可以。
林宇尝了一口，表情复杂：“怎么说呢，如果放在餐厅里卖，客人可能会骂人，但如果放在柏林展上演示，五千个德国人应该吃不出来区别。”
江言说：“你这个标准有点低。”
林宇说：“我的标准是务实，先把功能做出来，再优化体验，这是你教我的。”
江言没反驳，因为确实是他教的。
接下来的日子，团队进入了疯狂迭代的模式。
每周至少两次联调，每次联调都会发现新的问题，每次发现问题都会推动一轮新的优化。
夹爪改了三版，末端执行器换了四种方案，视觉模型迭代了十二次，控制算法重写了五遍。
林宇的头发越来越乱，江言的黑眼圈越来越深，但系统越来越好用。
到第四个月的时候，小强已经能完整地做出四菜一汤了，虽然速度和品相还比不上人类厨师，但至少能吃，而且味道还不错。
赵杰组织了一次内部品鉴会，邀请了公司所有部门的同事来试吃。
大家排着队，端着盘子，等着小强炒菜。
行政部的小姐姐尝了一口红烧肉，眼睛亮了：“好吃！比食堂做的好吃！”
技术部的小张说：“麻婆豆腐的味道很正，就是豆腐有点老。”
市场部的王经理说：“番茄炒蛋做得比我妈做的还好吃。”
林宇在旁边得意洋洋：“那当然，我们的算法可是经过上千次迭代优化的，比人类厨师更稳定，不会因为心情不好就把菜炒咸了。”
江言站在角落里，端着一碗酸辣汤，慢慢地喝。
味道确实还可以，虽然离他的标准还有一段距离，但至少及格了。
赵杰端着盘子走过来，拍了拍江言的肩膀。
“小江，辛苦了，这四个月你几乎没休息过，周末都在加班。”
江言说：“没事，等柏林回来再休息。”
赵杰笑了：“柏林回来之后还有别的项目呢，你哪有机会休息？”
江言想了想，好像确实是这样。
品鉴会结束后，江言回到工位，打开电脑，开始整理这四个月的技术文档。
写了半个小时，手机震了，是老妈的视频通话。
他接起来，老妈的脸出现在屏幕上，背景是她家的客厅，电视开着，正在放一个美食节目。
“儿子，你猜我在看什么？”
“美食节目。”
“对，我在学习怎么做红烧肉，等你回来做给你吃。”
江言说：“不用学了，我现在天天都在做红烧肉，只不过是机械臂做的。”
老妈瞪大了眼睛：“机械臂做的能吃吗？”
江言想了想，说：“能吃，而且味道还不错。”
老妈半信半疑：“那等你去柏林的时候，我是不是能在电视上看到机械臂做菜？”
江言说：“能，到时候会有直播，你记得看。”
老妈高兴了：“太好了，我要叫你二姨三姨小姑一起看，她们都说想看你上电视。”
江言说：“好，到时候我提前告诉你时间。”
挂了视频，他继续写文档。
写到一半的时候，林宇溜达过来，手里拿着一个信封。
“江哥，有个东西给你。”
江言接过来，打开一看，是一张明信片，上面印着柏林的勃兰登堡门，背面用中文写着一行字：江哥，等你来柏林炖菜。——菲利普
江言翻来覆去看了两遍，嘴角微微翘起来。
“菲利普寄来的？”
林宇说：“对，他听说我们要去柏林参展，特意寄了这张明信片，说要给你加油打气。”
江言把明信片放在桌上，看了看，然后拿起来，放进了抽屉里。
林宇看见了，笑了笑，没说什么，转身走了。
又过了一个月，系统进入第二阶段的优化。
这次的重点是速度。
之前的演示，做四菜一汤需要将近两个小时，这在展会上是不可接受的，观众没有耐心看一台机器慢悠悠地炒菜。
江言带着团队开始做速度优化，把每一个步骤的时间都压缩到最短。
洗锅从三十秒压缩到十五秒，切菜从两分钟压缩到一分钟，翻炒的频率从每秒一次提升到每秒两次，收汁的时间通过算法优化缩短了百分之三十。
到第五个月的时候，做四菜一汤的时间压缩到了四十分钟。
林宇说：“还是太慢了，正常人吃饭不会等四十分钟。”
江言说：“正常人也不会用机械臂做饭，我们的目标不是比人类快，是证明它能做。”
林宇想了想，觉得也对。
第六个月，系统进入第三阶段的优化。
这次的重点是稳定性。
之前的联调中，系统每运行十次就会有两次出现意外，要么是食材掉了，要么是锅翻了，要么是火灭了。
江言带着团队做了一次彻底的故障分析，把所有可能出现的异常情况都列了出来，整整写了一百多条。
然后他们针对每一条异常设计了对应的处理逻辑，让系统具备了一定的自我恢复能力。
比如食材掉了，机械臂会暂停，用视觉找食材，找到了就捡起来继续，找不到就跳过这个步骤继续做下一道菜。
比如锅翻了，机械臂会自动关火，然后发出警报，等待人工干预。
比如火灭了，机械臂会自动重新点火，如果三次点不着就发出警报。
到第七个月的时候，系统运行的稳定率提升到了百分之九十五，每二十次才会出现一次需要人工干预的故障。
赵杰对这个数据很满意，但江言不满意。
“百分之九十五不够，柏林展上我们只有一次机会，不能有意外。”
于是他们又花了一个月的时间，把稳定率提升到了百分之九十八。
剩下的百分之二，是那些实在无法预测和处理的极端情况，比如地震、火灾、停电。
林宇说：“这百分之二就不用管了吧，真要是地震了，别说机械臂，人都跑不赢。”
江言想了想，点了头。
第八个月的时候，系统终于达到了江言的标准。
四菜一汤，用时三十五分钟，稳定率百分之九十八，味道评分平均八点五分（十分制）。
赵杰组织了一次正式的验收会，邀请了公司的高管和投资人来看演示。
小强站在实验台上，穿着一件红色的围裙，是行政部特意定制的，上面印着“鼎盛科技”的Logo。
灶台的火点起来，油热起来，五花肉滑进锅里，滋啦一声，香气四溢。