我只想造车，你们却逼我造火箭 第496节

　　火箭返回过程中，大气压力从1个标准大气压递减到0，温度从零下250°C到升到最高1500°C，再降到常温，同时伴随着大气扰动、风切变、湍流等等。

　　这样极端环境的变化要求传感器的可靠性非常高，像是惯性测量单元IMU、GPS、雷达高度计、激光测距仪等，这些传感器必须稳定工作才能保证后台的精确制导。

　　有时候为了提高可靠性，还会进行传感器冗余设计，安装一个传感器万一坏了怎么办？索性多安装几个，这个坏了用另外一个。

　　所以找一些军工企业合作，也是很正常的。

　　这些零件里面，还包含隔热层这样的大宗用品。

　　火箭一级分离再入大气层时的速度可达 20马赫以上，这样的高超音会使得箭体表面温度迅速升到1500℃，所以火箭箭体表面也需要像航天员的返回舱一样加装隔热层。

　　但区别在于，可重复使用火箭的隔热层不仅需要满足基本的隔热需求，还要满足轻量化设计加重复使用，轻量化为了增加有效载荷，重复使用为了减少成本。

　　以Space-X“猎鹰9”的为例，它的隔热材料采用的是低温条件下具有高强度、高熔点和低成本的改良型不锈钢，并在迎风面上安装了一层较薄的轻质隔热片并加上其他散热措施，从而可以大大增强热防护能力。

　　这里的不锈钢和我们家里用的不锈钢餐具不一样，航天用的是更耐腐蚀耐高温的301不锈钢，家庭用的一般是304不锈钢。

　　一通研究，李毅发觉自己这一次过来还挺有用的。

　　而对此同样有同感的，就是其他几个人。

　　“李总，我是知道你是学的工程设计，没想到在航天这方面也很有成就，有没考虑读个博士？”

　　“就你这些观点，意见，形成技术之后，出几篇绩点高的论文，一点问题都没有。”

　　“正好，我手底下还可以收人，要不考虑一下，来我这里读个博士？”

　　李毅听着戴雨波的邀请，笑了一下。

　　“戴总，还是把机会留给其他人吧。”

　　到了李毅这个位置，学历很重要，但却一点也不重要了。

　　因为大家见到他，第一印象永远是华夏首富，其次才是某某品牌创始人。

　　甚至他估计，很多人都不知道他是研究生毕业，硕士学历。

　　所以，与其这样，这书读的还真没什么用。

　　反而如果这些观点，能让整个小米航天多出几篇论文，几个专利，才是小米航天的底蕴。

　　“我看，这一次发射，要不再延后延后？”

　　低头默算的康勇来突然提议，李毅他们看过去。

　　“既然现在有这么多新想法，我就不允许不完整的飞行。”

　　“而且，我刚才粗略推算了一下。”

　　“我想起来一篇07年提出的在线凸优化制导方法，我们可以再把我们现有的整个发射流程还有技术信息梳理一遍。”

　　“可我们给到股东的消息，是年底之前再打十枚卫星上去，而且，现在FF未来汽车，也急需要这批卫星来布局信息回传。”

　　FF未来9X新款上市之后，自身所搭载的卫星通信系统，虽然还没有引起用户的反馈，但实际上在整个FF未来汽车的智能驾驶中，已经起到了非常可靠的作用。

　　甚至，FF未来已经有几台车辆在根据卫星通信还有自身算力，完全的开始了无人驾驶测试。

　　要知道，此时FF未来旗下汽车里面，夸父算是算力最高的车型，但整车的算力也就只在0.2TOPS左右。

　　能在这么低的算力下开展无人驾驶测试，完全就是因为卫星通信的原因。

　　“李总，如果急需要发射，就先找找郭嘉队。”

　　“如果用长5发射，发射十颗卫星是比较贵，但发射20颗的话，也贵不了多少。”

　　“天枢2型卫星，有那么高的产能？”

　　戴雨波点点头，“差不多，本身就有很多备件，加加班，月底之前生产20颗没有问题，就算推迟三五十来天发射，我觉得也可以。”

　　“看来戴总也是同意康总延迟发射我们自己火箭的事情了……”

　　“嗯，康总意见我觉得很正确。”

　　李毅和雷布斯对视一眼，雷布斯说道：“那就延迟吧，然后戴总安排人发一个公告就好。”

　　“嗯。”

　　既然发射任务不那么着急了，李毅就暂时留在了航天这边。

　　没办法，戴雨波和康勇来觉得，李毅这个人脑子里肯定还有很多东西，不然人家要是不懂，怎么能说出这么多东西？

　　人家要是不懂，怎么敢投资上百亿做航天？

　　所以，李毅只能留下来，尽可能把脑子里记得不多的东西留下来。

　　不过，事实证明，他留下来还是有用的，比如戴雨波他们对控制与导航系统的选择。

　　有些时候，技术多了，也有选择困难症。

　　比如制导系统，除了对发动机进行推力调节外，还要调节安装在箭体外的栅格舵和反作用控制，配合主发动机进行推力矢量控制，可以为火箭在各个飞行段实现姿态得稳定。

　　返回过程对导航精度要求非常高。

　　随着火箭距离着陆场越来越近，大气环境越来越复杂，惯性/卫星组合导航方法已无法满足任务需求，一般还会结合地面导航，例如差分全球定位系统，这个前面讲过。

　　“我觉得，既然一个没办法满足，那就在卫星/惯性导航的基础上，也可以同时使用了激光、雷达高度计、光学导航、图像处理这些啊。”

　　“相对于一枚火箭还有他上面搭载的那么多卫星来说，这些成本完全是小巫见大巫，而且我们既然研究可回收，那之后这些成本分摊下来也不贵，完全可以通过火箭上配备的摄像头拍摄周围的环境，然后把拍摄的图像通过算法进行处理，用来识别地面特征或已知的标志物，最后帮助火箭进行精确导航。”

　　“这没有二选一的必选，我们可以多选。”

　　“这个成本，可是上亿的增加……”

　　一句话，让李毅牙开始疼。

　　特么的，一些图像处理竟然成本上亿？

　　但戴雨波这么说，肯定假不了，只能咬咬牙，“上，发射两次，就是五千万成本，发射10次，就一千万。”

　　Space X人家都有几十手的回收火箭，没道理他们做不到。

　　“行……”戴雨波和康勇来相视一笑。

　　虽然李毅从来没有缺过他们研发的资金，但谁又嫌弃钱少了？

　　就这么一直在京城待着，期间也把戴雨波他们整理出来的资料交给陈局换了一些东西后，李毅就离开了京城。

　　而在他回到并市的第三天，远在文昌的长5火箭，一次性带着小米航天的二十颗天枢卫星升了空。

　　这时候，时间已经来到了2016年1月16日，腊月初三。

　　“今年的年会，你是不是筹划的有些大了？”

　　老爹端着一盘水果，看着躺在沙发上的李毅，问了一句。

　　“一年了，给大家一个鼓励，大点就大点吧！”

　　“爸，今年总结会，你准备的怎么样了？”

第404章 2016年例会：该知足了

　　年会准备的怎么样了？

　　自然是一切就绪了。

　　这一次的年会，分了四个会场，京城、并市、沪市还有深市一起举办。

　　使用的地方，都是当地的最大体育场馆，也是庆祝李毅创业五周年的庆典。

　　不过，这一次因为人多的原因，李毅倒是没有做那么花狸狐哨的东西，只很简单的两个布置，表演还有抽奖。

　　“这一次四个会场，每个会场举办四天表演，聘请的都是目前国内以及港澳台最受欢迎的歌手以及演员，抖音团队全程直播，加上来往交通、住宿等，总的花费目前统计在3.7亿元左右。”

　　“这么大的活动，是不是太高调了？”

　　在即将开始的年终例会开会之前，老爹把李毅、雷布斯还有肖耀祥几个核心管理层叫到了一起，提出了疑问。

　　雷布斯笑了一下，“我原本提议，做一场类似时间的演讲这样的活动，成本会低很多，但李毅觉得大过年给大家灌鸡汤没意思，还不如开开心心热热闹闹了。”

　　“这不就后面做了这么一个规划，我觉得挺好。”

　　李毅没有说话，他的注意力还在即将开始的高管股东会议上。

　　而且，这个员工年会，也是雷布斯作为总裁后第一次操办，他只是提了一个“要热热闹闹”这么几个字的建议。

　　“那搞那么一个调查公司估值，是什么意思？”

　　李毅没有回答，李卫接过了话头。

　　“叔，我倒觉得，我们这么一搞，也算是给我们做一个品牌宣传。”

　　“我们现在开发下沉市场越来越多，老百姓不了解你那些技术，不了解你那些财报，他只要觉得你有钱，就敢买我们的产品，所以，这种晚会，我觉得挺好。”

　　李卫结婚以后，整个人越来越沉稳。

　　因为他接触的三教九流最多，也跑的下面最多，更加知道最普通的老百姓需要什么。

　　“说到底，我们公司有钱，即便没钱也要装出来有钱的样子，然后产品法磨好，市场自然是我们的。”

　　乔志强也点了下头，“现在抖音在乡镇农村的普及率一直在上升，而且随着流量降价，农村宽带网络建设完善，我们农村用户使用时长越来越长。”

　　“这一次，我们抖音愿意出资1.5亿元拿下这四场年会的转播权，实际也是觉得这样类似村晚的活动，能更大数量的激活基层用户数量。”

　　“羊毛出在羊身上，那也还是我们集团出了3.7亿啊……”

　　“李总，这倒不尽然。”