我在中东造军火，被全球通缉？ 第349节

　　比蚊子型大了不少！

　　而在墙壁上还挂着个白板。

　　画满了潦草的结构图和公式。

　　最顶端用黑色马克笔写着几个大字：“机载轻武器平台动力与稳定性耦合分析”。

　　旁边还贴着一张A4打印纸。

　　上面是一段从《国际无人系统杂志》上摘录的摘要：“旋翼式无人机在挂载非固定后坐力载荷时，其姿态控制系统的响应带宽需至少达到载荷扰动频率的3倍以上，否则系统将出现发散性振荡……”

　　霍银站在白板旁边爆炸头比以前更蓬松了，手里捏着一支笔正在和爱因斯基争论一个微分方程的边界条件。

　　而陈浩就在旁边瞪着眼…看着两个大佬在“互相斗嘴”~

　　陈正走过去，目光落在那架无人机上。

　　最显眼的变化是机腹下方那个宽扁的装置舱从侧面看像一块扁平的灰色铁盒前端是伸出的枪管！

　　那是一支经过改装的格洛克17。

　　霍银注意到陈正的目光，顺着他的视线看了一眼那架无人机，放下笔走过来：“老板，这是一号样机，我们内部取名：教唆犯！”（猜一猜这是什么武器的名字，北约起的。）

　　“名字不错。”

　　陈正蹲下来，“可这怎么做到连发的？这格洛克好像没多少发子弹吧？如果打光了怎么办？”

　　“关键就是这个。”

　　霍银蹲到他旁边手指在装置舱侧面那排散热槽上点了一下，“供弹系统采用的是“螺旋弹鼓+柔性导引”方案，这“仿造”了美军2005年试验的XM307自动榴弹发射器的想法！”

　　仿造！嗯…

　　“子弹储存在装置舱内部的螺旋弹鼓里。”

　　“弹鼓的旋转轴通过一个微型步进电机驱动，电机每步进一个角度就把一发子弹推到导引管入口！！！”

　　“导引管内部有两根平行的柔性钢丝绳在步进电机的驱动下运转，把子弹从弹鼓经过导引管送到格洛克的枪膛入口处的供弹位置。”

　　霍银从工作台上拿起一块拆下来的护板，露出内部结构，确实能看到一个螺旋排列的弹鼓和紧贴着它的导引管。

　　“整个供弹系统的核心参数是供弹速度，步进电机的额定转速下，每秒最多能推送约3到4发子弹，当然这是理论上的可能！”

　　“而格洛克17的实际射速取决于扳机机构的动作循环，我们把扳机连杆和供弹驱动电路做了同步，做到了“供一发、打一发”的循环。”

　　“螺旋弹鼓的标准容量是80发，如果换用更薄的弹鼓壳体可以把容量扩充到110发左右，但会牺牲结构强度，我们目前固定按80发来配置。”霍银解释道。

　　“后坐力怎么解决？”

　　霍银站起来走到工作台另一侧，拿起一块平板电脑，上面是一幅动态模拟的受力分析图。

　　“格洛克17的一发9mm弹头的枪口动能大约是480焦耳左右，单发后坐冲量约3.5牛顿·秒，单发还能接受，但自动射击时如果无人机不做姿态补偿，机身会在第一发后偏移约15度以上，飞控需要至少0.4到0.5秒才能修正回来，相当于在战场上是无效射击。”

　　“我们用了3个层次的方案来压后坐力。”

　　“首先是机械缓冲，在枪管和装置舱的连接处加装了一套小型液压缓冲器，利用粘性流体的阻尼效应来延长后坐力的作用时间，峰值冲击力被削减了约40%，传递到无人机机身的冲量降到大约2牛顿·秒出头。”

　　“活塞运动的方程大约是 m·x?+ c·x?+ k·x = F(t)，活塞质量大约50克，阻尼系数c经过三组不同粘度的硅油标定取中间值后可以把峰值力从初始的3.5N·s降到约2.1N·s，耗时拉长到原来的1.8倍左右。”

　　“其次是飞控补偿。”

　　“我们修改了姿态控制环的增益参数增加了一个前馈通道，当扳机信号触发的瞬间，飞控会提前在姿态解算中注入一个反向偏航力矩，让四个电机的转速差在开火前约50毫秒就开始调整，相当于预判性补偿。”

　　陈正听到这里，插了一句：“前馈？你们怎么知道它什么时候开枪？”

　　霍银笑了一声：“这就是最简单的地方，扳机信号是电触发的，每一次开火指令下发时，信号会同时分两路走，一路去格洛克的击发机构，另一路直接进飞控的预补偿通道，从信号发出到击发实际发生大约有60到70毫秒的延迟，足够飞控做出预判响应。”

　　“最后连续射击模式下，最多只允许每次3发点射，打完3发后系统会自动进入100毫秒的暂停，用这段时间让飞控做完姿态修正再继续。”PS:毫秒！！

　　“这套逻辑参考了美军2010年公开的一份关于“小型无人机挂载轻武器可行性”的研究报告，那份报告给出的结论是，对于载重5公斤以下的旋翼平台，连续射击的极限不超过5发，否则失控概率指数上升，我们取了更保守的3发阈值。”

　　“但我觉得美军不一定对，我们还可以继续往前进但需要一段时间。”

　　陈正听完兴趣大增：“试过没有？”

　　霍银说，“理论仿真的结果不算差，但还是得打了才知道。”

　　陈正往后退了两步，把测试区空地让出来：“那就现在打，我正好看看。”

　　霍银点了点头转身朝旁边的操作台走去，按下了几个按钮。

　　测试区前方的安全挡板缓缓升起。

　　四眼把“教唆犯”搬到一块起飞平台上，检查了电池连接和供弹系统的弹鼓卡扣然后退到安全线后面。

　　爱因斯基坐在操作台前，手里握着遥控器，拇指搭在油门摇杆上。

　　“通电。”

　　“电机启动。”

　　“教唆犯”从平台上升起，悬停在约三米的高度，机身微微晃动了一下，肉眼几乎看不清。

　　爱因斯基拨动一个拨钮切换到了武器模式。

　　遥控器侧面的一个LED指示灯从绿色变成了红色。

　　他的右手拇指在方向摇杆上轻轻拨动，让无人机转向测试靶的方向。

　　“准备单发测试。”

　　爱因斯基按下了一个独立的扳机键。

　　“砰！”

　　一发子弹从格洛克17的枪管里射出，无人机在开火的瞬间轻微地向左后方偏了一下，幅度不大但肉眼可见。

　　飞控的响应极快，机身在偏转不到15度时就被拉回了水平姿态整个过程大约只有零点几秒。

　　“单发后坐力可接受。”爱因斯基报了一声。

　　“三发点射准备。”

　　他再次按下扳机键，这次按住不放。

　　“砰、砰、砰~~~~”

　　三发命中了两发，第三发偏离了目标消失在后面的砂袋中。

　　“精度勉强可以接受。”

　　陈正拧着眉摇头，“但性能太差了！你这射击速度，还不如印第安人的弓箭！”

　　“……”大家一下就安静下来。

　　“如果我们舍弃精度，只追求火力会怎么样？”陈老板问。

　　一把手枪的连发精度高、一把AK47扫射但精度不高，你选择哪个?

　　瞄准？瞄什么瞄？

　　直接扫！

　　这种卖到美国去，根本没多少人会买…

　　你射速不够快，老美警察反应肯定快！

　　侠盗们怎么跑路？

　　抢劫……无本买卖的黑人们如何抢劫？

　　“至于你们说的5公斤以下失控…我的想法是空中失控也没问题，只要不掉下来，然后迅速回正，你觉得人的反应速度快？还是机器的反应速度快？”

　　“而且5公斤是民用产品，我们主打军用的型号你们可以十公斤、二十公斤，高空不是我们的战场，我们需要统治的是低空世界！”

　　霍银忙跟旁边的同事叽里呱啦说起来。

　　统一想法：老板想的真糙~

　　但没办法…谁叫对方是老大呢。

　　“那我们再想想。”

　　陈正颔首笑着说，“我相信你们，你们可是怪兽工厂最聪明的人！！”

　　霍银的头发就像是孔雀开花一样的展开。

　　老板虽然丑了点、问题多了、但眼光不错~

　　陈老板有可能专业不行，但能想啊。

　　如果什么时候穿越机的动力系统四件套电机、电调、电池、螺旋桨能再次突破~

　　那是不是以后能用在导弹袭击的时候，利用无人机低空防御？

　　看上去天方夜谭~

　　但大胆猜想，小心实验，不断进步，不就是工业的口号嘛？

　　总有一天…

　　无人机能达到导弹的速度！！！！（我吹牛X的！）

　　迟早无人机挂导弹！

　　“嗡嗡嗡~—”

　　陈老板“今日”份的手机震动了下，他现在用的是金立，嗯…应该很多人没听过。